Endüstriyel Motor Sürücü Kontrol Kartı
Detaylar
İkincisi, motoru kontrol etmek için mutlaka motor kontrol şeması kullanılıyor ama nasıl bir motor?DC motor mu yoksa AC motor mu? Peki ya güç seviyesi?Motor tipi belirlenirken tüm bunların analiz edilmesi gerekir! Daha sonra motor tiplerine bakmanız yeterlidir:
Güç kaynağı türü açısından bakıldığında, kabaca yukarıdaki kategorilere ayrılabilir, bu da farklı motor kontrol şemalarının oluşturulmasına yol açar; Daha fazla alt bölüm, farklı türler üretecektir.
Örneğin DC motorlar ayrıca tek fazlı motorlar ve üç fazlı motorlar olarak da ayrılabilir;ve bu sınıflandırmaların karşılık gelen farklı kontrol şemaları nedeniyle aşağıdaki algoritmaya göre alt bölümlere ayrılabilir.Görmek!
Daha sonra güç açısından da bölünebilir: Farklı güç sınıflarına göre motor tanımı! Bu nedenle, motor kontrolüne yönelik çözüm, motor uygulamasına ve tipine göre ayırt edilmelidir!Genelleştirilemez! Servo motorlar, tork motorları, anahtarlamalı relüktans motorlar ve sabit mıknatıslı senkron motorlar kullanım amaçlarına göre ayrılır. Motorun kontrolü için ayrıca yazılım ve donanım bölümü de bulunmaktadır.Yazılım kontrol seviyesine bir bakış: En sık kullanılan motor kontrol algoritmaları yani popüler anlamda kullanılanlar şunlardır: DC motor: Üç fazlı veya tek fazlı olmasına bağlıdır! Tek fazlı : Kontrol edilmesi nispeten basittir, en doğrudan olanı doğrudan voltaj kontrolüdür, elbette hız regülasyonu da mümkündür;Ve üç fazlı: çoğu tek çipli mikro bilgisayar tarafından tamamlanabilen doğrudan voltaj kontrolü, pwm kontrolü veya altı adımlı kontrol yöntemi gibi farklı kontrol yöntemleri kullanılabilir, trapez dalga kontrolü veya sinüs dalgası kontrolü, ki bu doğru. çip, kapasitenin yeterli olup olmadığı, elbette FOC kontrolüne de sahip olabileceği gibi bazı gereksinimleri öne sürüyor;
Daha sonra AC motorlar da kategorilere ayrılabilir.Algoritma seviyesi klasik pid kontrolünü benimser, elbette gelişmiş sinir ağı kontrolü, bulanık kontrol, uyarlanabilir kontrol vb. de vardır; Daha sonra hangi çip daha iyi sorusuna geri dönün? Yukarıdaki içeriğe göre görülebilir. birçok motor tipinin bulunduğunu ve farklı tipler ve farklı algoritmalar kapsamındaki gereksinimleri karşılamak için farklı çiplerin olması gerektiğini söylüyoruz! Bir metafor kullanırsak, altı adımlı basit bir kontrol, sıradan bir 51 tek çipli mikro bilgisayar tarafından gerçekleştirilebilir, ancak burada Ürünlerimiz uygulanmalı mı?Tüketici ürünü ise çalıştırılabilir olması yeterli, 51 ihtiyaçları karşılayabiliyor, sanayide kullanılıyorsa ARM’e dönüşmesi yeterli, arabada kullanılıyorsa o zaman bu iki tür kabul edilemez.Kullanılması gereken, arabanın spesifikasyon seviyesini karşılayabilecek bir MCU'dur! Bu nedenle, motor kontrolü için çip seçmenin prensibi, motor tipine bağlı olduğundan uygulamaya da bağlı olmasıdır! Elbette, ayrıca bazı ortak noktalar.Örneğin, motor kontrolü olduğundan, geleneksel önceki çözümün genellikle akım bilgisini toplaması gerekir; dolayısıyla akımı dönüştürmek ve onu sinyal işleme için MCU'ya göndermek için bir amplifikatör kullanılabilir;Tabii ki, entegre devrelerin gelişmesiyle birlikte, geçmişte kullanılan ön sürücü kısmı artık bazı üreticiler tarafından doğrudan MCU'ya entegre edilebiliyor ve bu da yerleşim alanından tasarruf sağlıyor! Kontrol sinyaline gelince, doğrudan voltaj kontrolünün yalnızca gönderilmesi gerekiyor voltaj, pwm kontrolünün toplanması için mcu gerekir, can/LIN ve otomobillerde kullanılan diğer kontrollerin mcu'ya aktarılması ve gönderilmesi için özel çiplere ihtiyacı vardır, vb.;
Burada tek çip tavsiye edilmiyor ancak dünyadaki birçok orijinal üretici farklı motor çözümleri kullanıyor.Ayrıntılar için lütfen orijinal web sitesini ziyaret edin! Nispeten büyük orijinal üreticiler: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, vb. farklı motor kontrol çözümleri piyasaya sürdü.
